Не так давно к нам поступило предложение провести тестирование подобной системы. Оказывается, что то, о чем мы говорили в предыдущем абзаце, в некоторой мере уже реализовано, и новизна подобных решений такова, что мы никак не смогли пройти мимо. И согласились. Через некоторое время у нас в лаборатории оказалась полусферическая камера высокого разрешения Mobotix Q-22M. Надо сказать, что ранее у нас уже тестировалась продукция Mobotix (IP-видеокамера Mobotix MX-M12D-Night и Mobotix D12), и каждый раз эти тесты оставляли после себя очень хорошее впечатление, потому как тестировались действительно новаторские решения. Посмотрим, что у нас получится на этот раз.
Начнём с технических характеристик.
Технические характеристики и комплектация| Наименование параметра | Значение |
| Аппаратные характеристики | |
| Применяемые объективы | L11 (полусферический), L22 (90° x 67°) |
| Сенсор изображения | 1/2“ CMOS, построчная развёртка |
| Разрешение кадра | От 160 x 120 до 2048 x 1536 |
| Максимальная частота кадров (M-JPEG) (прямая трансляция/запись) | VGA: 16 кадр/с, TV-PAL: 12 кадр/с, Mega: 6 кадр/с, 3Mega: 4 кадр/с |
| Максимальная частота кадров (MxPEG) (прямая трансляция/запись/звук) | VGA: 30 кадр/с, TV-PAL: 24 кадр/с, Mega: 14 кадр/с, 3Mega: 10 кадр/с |
| Слот для карты памяти | SD-card, до 16 Гб |
| Внешнее устройство хранения информации | Непосредственно на NAS или ПК/сервер, дополнительное ПО не требуется |
| Функции PTZ | Виртуальный PTZ, цифровое горизонтальное/вертикальное панорамирование/непрерывное 8-кратное увеличение |
| Аудиоканал | Встроенный микрофон и динамик, синхронная с изображением передача звука, двусторонняя связь, запись звука |
| Видеотелефон | VoIP/SIP, двусторонняя связь, уведомление о событии |
| Сетевые интерфейсы | Ethernet 10/100 |
| Электропитание | Power over Ethernet (IEEE 802.3af, класс 0), |
| Условия эксплуатации | IP65 (в соотв. с DIN EN 60529), от -30° до +60 °C |
| Допуски | BGV C9, EMC: DIN EN 61000 (жилые помещения, промышленность, ж/д), EN 50155 (удар, вибрация, температура), |
| Габариты | x В: 16 x 5 см, вес 450 г |
| Программные характеристики | |
| Формат кадра | Произвольный формат (от 160 x 120 до 2048 x 1536), изображение с использованием функций PTZ, четырёхоконное изображение при установке на потолке, |
| Поддерживаемые форматы сжатия | MxPEG, M-JPEG, JPG, H.263 (Видео-VoIP-Телефон) |
| Обработка изображения | Компенсация фоновой засветки, автоматическая регулировка баланса белого, коррекция искажений, видеодатчик (распознавание движения), трассировка объекта наблюдения |
| Поддерживаемые сетевые протоколы | HTTP, HTTPS, FTP, DHCP, SMTP, SIP |
| Сигнал тревоги/события | Инициирование события через встроенную |
| Безопасность | Управление пользователями/группами пользователей, HTTPS/SSL, фильтр IP-адресов, IEEE 802.1x, обнаружение несанкционированного доступа |
| Русифицированный интерфейс ПО | Встроенный Web-сервер — да* |
| Возможность обновления прошивки | Есть |
* интерфейса web-сервера русифицирован на 70%
Обращают на себя внимание несколько параметров — это и применение CMOS-сенсора с прогрессивным методом сканирования (это позволяет избежать размытия быстродвижущихся объектов, а также делает невозможным так называемый 'эффект гребенки' — результат чересстрочного сканирования сенсора, немного более подробно об этом — тут http://ru.wikipedia.org/wiki/Прогрессивная_развёртка), и какое-то запредельное разрешение кадра, и виртуальный PTZ (чтобы это значило?), и встроенный видеотелефон, совместимый с общепринятыми стандартами.
Пару слов о комплектации и упаковке. Не выгораживая, но и не стесняясь, производитель заявляет о чистокровно-немецком происхождении Mobotix Q-22M. И действительно, камера по-немецки педантично и аккуратно упакована в коробку, внутри которой с помощью пенопласта закреплены отдельные части комплекта. Крепежный набор, великолепная полиграфия (2 брошюры, к сожалению, только на английском языке, хотя на сайте имеется и русскоязычный вариант в формате *.pdf), декоративное кольцо, собственно сама камера, и даже фирменная авторучка — простенько и со вкусом.
Мы тестировали эту камеру на протяжении одного месяца, причем часть этого времени она находилась в условиях, приближенных к боевым, а именно — камера по договоренности была размещена в одном из салонов безопасности. Таким образом, у нас сложилось собственное мнение об этой камере, коим мы и поделимся с вами далее.
И начнем, согласно сложившейся в наших обзорах традиции, с внешнего вида камеры:
Честно говоря, принадлежность к виду охранных камер выдает только глаз широкофокусного объектива, и если бы его здесь не оказалось, то запросто можно было бы предположить что это — очередной прибор из комплекта охранно-пожарной сигнализации. И два сигнальных светодиода только усугубляют это ощущение. Но это все-таки камера. И собрана она таким образом, что плотное тактильное знакомство не вызывает ни скрипов пластика, ни его люфтов. А полукилограммовый вес создает приятное ощущение той вещи, которую 'приобрел и маешь'. Но, тем не менее, каждое устройство, что попадает к нам в лапы на лабораторный стол должно быть полноценно изучено, и поэтому мы вооружаемся шестигранным ключом и проводим вскрытие подопытного:
Видно SD-карту, плату с экранированным Ethernet-разъемом, громкоговоритель и несколько чипов. Немного информации, поэтому мы на этом не остановимся:
Шесть саморезов долой — и перед нами обратная сторона платы. Сердцем Mobotix Q-22M является небезызвестный Intel® PXA270. Достаточно популярный и производительный ARM-процессор, как мы далее увидим, установлен здесь не зря. Кроме этого, различим и оптический CMOS-сенсор. К сожалению, нам не удалось раздобыть практически никакой информации о нем, за исключением того, что его разрешение равно трем мегапикселям и что чувствительность сенсора составляет 1 lux (t=1/60 s), и 0,05 lux (t=1/1 s). Здесь же расположена пара разъемов, похожих на мини-USB, а также пара кнопок, которые можно задействовать, не снимая крышку камеры. Левая кнопка — аппаратный сброс, правая — загрузка камеры с автоматическим присвоением IP адреса по DHCP.
Вообще хочется отметить следующее — очень нечасто попадаются устройства, печатные платы которых после окончания процесса монтажа радиоэлементов покрываются лаком. Простейшая процедура, но насколько она поднимает надежность работы устройства в целом! Если кто помнит, то вся электроника военного назначения (да что там — иногда и гражданского), сделанная в СССР, также покрывалась лаком. Питание на камеру подается с помощью технологии PoE по Ethernet-кабелю напрямую с коммутатора (конечно же, если он поддерживает PoE), либо же с помощью инжектора, который также имеется в ассортименте продукции Mobotix.
В завершении этой части обзора отметим следующее — несмотря на небольшое количество радиоэлементов на плате, функционал камеры — огромен (далее мы увидим это). Посему — размер не всегда имеет решающее значение.
При первом подключении к Mobotix Q-22M рекомендуется воспользоваться ПО под названием 'MxControlCenter'. Дело в том, что это ПО позволяет провести автоматический поиск камеры в сети и настройку ее основных сетевых параметров даже в том случае, когда она находится в совершенно ином адресном пространстве. Конечно, можно на своем ПК задать 'умолчальную' подсеть, зайти на камеру и изменить ее настройки, но субъективно этот путь более долгий и неудобный. Кроме этих способов, есть еще один — это нажатие на правую кнопку, скрытую под корпусом камеры — это приведет к автоматическому получению камерой IP-адреса (естественно, при наличии в вашей сети DHCP-сервера).
Но вот сетевые настройки откорректированы, и далее с камерой можно работать двумя путями — с помощью вышеупомянутого ПО 'MxControlCenter' и непосредственно со встроенным в камеру веб-сервером. Функционально практически идентичные, эти методы позволяют очень гибко работать с камерой. Но есть и одно существенное (для жителей РФ) отличие — встроенный веб-сервер русифицирован (хоть и не до конца, но все же), а последняя версия ПО 'MxControlCenter' на момент написания материала — нет. Но как мы убедились, с этим вопросом ситуация изменяется очень быстро — когда камера поступила на тестирование, русского языка там не было и в помине, но через несколько дней представитель Mobotix скинул ссылку на обновление прошивки, после чего в веб-сервере и появился русский язык. Кстати, сразу скажем пару слов об обновлении прошивки — как известно, обычно это процесс непростой и небезопасный — малейший бросок напряжения в сети — и все, приехали. В нашем же случае 'приехали' — невозможно, и вот чем это обусловлено (выдержка из руководства пользователя):
'Если эта попытка (прошивки) не удалась, перезагрузите камеру. После перезагрузки камера распознает проблему (с неудачной загрузкой) и запустит восстановление операционной системы и прежней конфигурации. После этого вы можете начать процесс обновления заново.'
Почему так не делается повсеместно?
Встроенный веб-сервер
Для конфигурации выберем встроенный веб-сервер. Надо заметить следующее — веб-сервер для своей работы может использовать как Java, так и ActiveX скрипты. В переводе на русско-понятный язык это означает, что для работы может быть использован любой браузер, поддерживающий эти технологии.
На запрос авторизации вводим имя и пароль, и видим первый экран:
С самого начала камера предлагает панорамный вид объекта наблюдения. Но существуют и иные режимы отображения:
Коротко о каждом из них:
'Full image'. Этот режим обзора представляет собой изображение, полученное с помощью широкофокусного объектива, причем безо всякой обработки. Возможно цифровое увеличение части кадра. Надо понимать, что все остальные режимы отображения — это производные от этого режима обзора, полученные с помощью алгоритмов, обрабатываемых на вышеупомянутом ARM-процессоре Intel® PXA270.
'Normal image'. Здесь уже видно, что искажения, присущие широкофокусному объективу, исправлены, и картинка приобрела привычный нам вид. Также возможно цифровое увеличение части кадра.
'Surround'. Один из самых интересных видеорежимов. Характеризуется тем, что в полусферическом секторе обзора программным методом формируются 4 виртуальных видеокамеры (разрешением 512х348 пикселей), снабженных опять-таки виртуальным PTZ-приводом. PTZ — это сокращение от 'Pan, Tilt, Zoom', что можно перевести как 'Панорамирование, Наклон, Приближение'. Что это означает в нашем случае? А означает это следующее: вы можете любую из четырех камер навести на любой объект в секторе просмотра камеры. И мало того — не только навести, но и приблизить! Причем приближение также сделано очень интересным образом: как мы убедились выше, камера не содержит в своей конструкции ни одного подвижного элемента, и приближение реализуется исключительно программным (цифровым) способом. Но способ этот таков, что при приближении рассматриваемый объект не распадается на пиксели, а продолжает сохранять исходную форму. Конечно, разглядеть сторублевую купюру даже с расстояния 3 метров у вас скорее всего не получится (законы оптики не по зубам даже такому производителю, как Mobotix), но вот ее контуры, цвет, а также очертания крупного рисунка в центре — вам будут доступны:
Для информации — на стуле лежит одна сторублевая купюра.
'Panorama'. Данный режим обзора обусловлен применением в камере широкофокусного объектива. Максимальное разрешение кадра составляет 2048х768 пикселей. Угол обзора равен 180 градусам. Несколько более наглядно это показано на следующем скриншоте:
Видно, что сектор обзора камеры очень широк, и ограничен справа и слева краями стены.
'Double Panorama'. Режим напоминает предыдущий, с той лишь разницей, что высота кадра уменьшена вдвое, что позволяет создать две виртуальные панорамные камеры с возможностью кругового изменения направления обзора.
'Panorama Focus'. Этот видеорежим представляет собой комбинацию режима 'Surround' и 'Panorama'. Верхняя часть экрана — это панорамная камера с возможностью кругового изменения сектора обзора, а нижняя часть — это две виртуальных PTZ-камеры с разрешением 512х348 пикселей. Очень удобный видеорежим — панорама обеспечивает общий вид, а PTZ-камеры позволяют часть этого общего вида рассмотреть несколько подробнее.
Немного о виртуальном PTZ. Управлять движением камеры несложно — достаточно (находясь в браузере) щелкнуть мышкой в сторону нужного направления — и камера тотчас же переместиться в желаемую область просмотра. Если же используется не браузер, а ПО 'MxControlCenter', то в нем есть панель управления PTZ, и та же самая задача решается путем нажатия на соответствующую кнопку панели.
Что касается доступных разрешений кадра, то вот они:
Как видно, разрешения эти таковы, что можно их смотреть и на экране КПК, и на мониторах с диагональю более 24 дюймов. А еще у вас есть возможность самостоятельно определить размер кадра. Достаточно любопытно сделано и управление экспозицией:
С помощью этого выпадающего меню задаются те зоны, по которым корректируется освещенность всего кадра. Надо сказать, что корректируется достаточно качественно. Чуть позже мы еще вернемся к вопросу об экспозиции.
Все основные настройки камеры собраны в двух меню — это 'Admin Menu' и 'Setup Menu', которые легко обнаруживаются на левой панели. Заглянем в них:
Что тут можно сказать? Скажем что-нибудь в выводах по статье, а пока немного подробнее пройдемся по этому меню. В первом же пункте меню мы узнаем следующее:
Самой, пожалуй, интересной информацией можно назвать то, что в камере используется (сюрприз! сюрприз!) ОС Linux. Кроме того, узнаем, что за процессор применен (спрашивается, для чего же были эти муки со вскрытием камеры?), версию прошивки и поддерживаемые языки интерфейса.
Второй пункт — очень большой и очень насыщенный. Много информации о текущем состоянии камеры — время работы после перезагрузки, сетевые атрибуты, характеристики устройства хранения архива, характеристики изображения, и прочие важные параметры. В общем-то, этими двумя п
нктами предоставляется исчерпывающая информация о камере.
И еще один, очень любопытный пункт меню, также характеризующий всю глубину серьезности подхода к созданию этой камеры:
Это таблица температур внутри корпуса камеры.
Следующие два скриншота показывают, как именно реализовано в камере управление учетными записями пользователей:
Здесь, кроме изменения имени пользователя и пароля, можно ограничить доступ пользователей определенным временным интервалом, а вот здесь:
определить каждому пользователю его права доступа.
Следующий экран — снова показывает нам, насколько Mobotix заботится о надежности работы системы безопасности, а конкретно — своего детища Mobotix Q22M:
Как известно, Flash-карты не обладают 100% надежностью работы, и своевременная диагностика сбоев в работе этого носителя — дело крайне важное. Именно от состояния носителя зависит целостность архива видеозаписей. И такая развитая система самодиагностики — это огромный плюс.
Возможность удаленного общения с объектом наблюдения — вещь, безусловно, нужная и полезная. Только представьте себе — вы можете не только контролировать время обхода объекта наблюдения, но и получать рапорты от сотрудников службы безопасности в режиме он-лайн. И тут же можно дать какие — либо распоряжения сотрудникам, совершающим обход. В какой-то мере эта функция перекликается с традиционными средствами связи таких служб. В какой-то, но не в полной! Дело в том, что в данном случае перед нами — классическая IP-телефония, что означает, что вы сможете связаться с сотрудником охраны не только с пульта, но и из любой точки планеты! Только взгляните на эти настройки:
Внушительный список, что и говорить. Все, что нужно для обеспечения связи — здесь имеется. Часть пунктов меню — не переведены, но ситуация, повторимся, быстро изменяется, и не исключено, что к моменту выхода статьи эта недоработка будет исправлена.
Еще один интересный пункт меню — это конфигурация режимов работы светодиодов:
Оба светодиода могут быть настроены в соответствии с этим списком.
На этом краткий обзор 'Admin Menu' закончим, и перейдем к 'Setup Menu'. Нам открывается следующий вид:
Сразу обращает на себя внимание тот факт, что здесь фактически собраны только те настройки, которые отвечают за изображения, события и оповещения. Заглянем в эти разделы:
Здесь можно пояснить разве что два последних пункта — это шумоподавление и сокрытие части изображения. Не часто нужны подобные функции, но когда они действительно нужны, то немногие камеры могут их предоставить. К счастью, Mobotix Q22M в их числе.
Далее идет пункт 'Настройки экспозиции':
Экспозиция определяет необходимое и достаточное количество света в кадре. К примеру, вам определенно нужны разные значения экспозиции для кадра в пасмурный и солнечный день. Или же у вас какая-то часть кадра имеет повышенную яркость, из-за чего остальная часть кадра — малоразличима. Тут-то и поможет этот пункт меню. Выбираем из списка тот участок кадра, по которому будем выравнивать яркость, и — получаем качественную коррекцию изображения. Возможно и произвольное задание участка замера экспозиции (по аналогии с детектором движения, но об этом — немного ниже).
Далее идет пункт, отвечающий за работу с виртуальным PTZ:
Этот пункт меню практически не переведен на русский язык. А перевод тут ой как нужен — здесь описаны такие настройки, как поведение колесика мыши, перемещение виртуальной камеры, настройки режима 'Surround' и многие другие. Ждем обновления.
Один из самых нужных и полезных пунктов. Именно здесь настраивается реакция камеры на различные события. Инициаторами этих событий могут выступать детектор движения, микрофон, и даже датчик температуры! Если настройка датчика температуры и микрофона сводится к простому указанию порогового значения, то с детектором движения все немного иначе. Настройка его возможна двумя путями — с помощью формулы (правила составления которой кратко описаны здесь же), либо же с помощью заранее заданного на кадре прямоугольника (shift+клик, клик по диагонали воображаемого прямоугольника) путем нажатия на кнопку 'Вставка прямоугольника' (что приведет к автоматическому созданию этой же формулы). Итоговой реакцией камеры на эти настройки станет начало записи видеоряда и оповещение удаленного пользователя с помощью SMS и e-mail.
Здесь мы определяем различные режимы записи. Запись по датчику тревоги (при наличии модуля сопряжения с системой ОПС), запись по заранее определенной программе, запись с аудиорядом, частота кадров в записи, настройки предтревожной записи — все это задается в этом разделе. Можно вести постоянную запись с небольшим количеством кадров в секунду, а при наступлении какого-либо события — увеличить скорость записи. Или просто обойтись отдельными снимками. И, конечно же, возможна и просто постоянная запись. Оптимально настроенный режим записи позволит грамотно распорядиться имеющимся дисковым пространством.
На этом рассмотрение двух самых важных пунктов меню завершено. Но приглядимся еще и к этим:
Предположим, что наступил час 'Х' и у нас в камере засветился долгожданный объект. И тут же камера оповестит нас об этом одним из вышеуказанных образов. Скажем лишь, что телефонный звонок о событии — это всегда здорово. Кстати, есть возможность посмотреть характеристики уже записанного видео. Если вы подумаете, что под этим понимается всего лишь разрешение кадра, его длительность, а также время начала и окончания, то вас ждет сюрприз:
Как видно, здесь есть не только вышеописанные параметры. Начиная от частоты процессора Mobotix Q22M и заканчивая временем выдержки. Настолько подробной информации о записи из архива автору этих строк еще не встречалось. Впечатлены.
А вот так выглядят сами события. Поиск по событиям организован с помощью указания даты и времени. Попутно в нижней части экрана до нас ненавязчиво доводят краткую информацию о сохраненных файлах и о состоянии памяти.
ВыводыА выводы по результатам изучения Mobotix Q22M получились следующими: характеристики камеры таковы, что выводят ее из той обширной когорты типовых IP-камер, что в изобилии имеется на рынке устройств видеонаблюдения. Наличие различных режимов просмотра полусферического сектора обзора вкупе с мощной постобработкой изображения (включая геометрические искажения) позволяет производить гибкую и быструю перенастройку системы видеонаблюдения, а разрешение в три мегапикселя обеспечивает высокое качество изображения. Несколько смазывает общее впечатление незаконченная русификация, но, как мы убедились, дело это быстро поправимое и отнюдь не безнадежное. Что касается непосредственно самой работы камеры — то за все время тестирования не было выявлено ни единого зависания.
И последнее. На текущий момент цена этой камеры такова, что ее приобретение представляется несколько более выгодным, нежели приобретение четырех отдельных IP-камер, тем более, что IP-камеру с подобным функционалом найти очень сложно.
P.S. Уже по окончанию работы над данным материалом нам сообщили о выходе новой модели полусферической камеры высокого разрешения Mobotix Q24, оснащенной более мощным процессором, что привело к увеличению скорости записи при максимальном разрешении в 3 мегапикселя до 20 к/с. А мы-то думали, что тестируем самое передовое решение...
Автор статьи: Евгений Тамашков (tamashkov@yandex.ru)
Опубликовано — 16 сентября 2009 года
Источник www.ixbt.com